Há mais de 30 anos, a Ordem Princípio e Luz vem desenvolvendo estudos sobre autoconhecimento e autocontrole. Por meio desses programas, a dirigente Helena Martins consegue aumentar as possibilidades de auxiliar o ser humano, pois é dada a cada pessoa a oportunidade de se preparar para vencer as próprias dificuldades e, com os conhecimentos adquiridos, ajudar aqueles que estiverem precisando.

Helena Martins, psicoterapeuta holística e escritora, especializada em autoconhecimento e autocontrole, desenvolveu um programa de estudos que prega a Liberdade de Fé. Em 1991, fundou a Sociedade Beneficente e Filosófica Ordem Princípio e Luz, grupo de estudos filosóficos e prática de trabalhos voluntários, em que o indivíduo contribui para a promoção humana e o bem-estar social. Em 2000, criou a Casuloterapia, metodologia que permite ao indivíduo descobrir sua força interior e canalizá-la para o seu sucesso pessoal e profissional.  Em um retiro, isolado do cotidiano, ele observa de forma mais distante e detalhada, seus hábitos, dificuldades e realizações e atua sobre os sentimentos que podem gerar estresse, depressão e pânico.